一．系統(tǒng)需求
1、鑒別沖壓件孔內(nèi)是否有螺紋
2、螺紋孔尺寸：M8深度8mm左右
3、檢測(cè)速度要求在每秒5個(gè)以上

二．檢測(cè)功能實(shí)現(xiàn)
通過(guò)我們大量實(shí)驗(yàn)以及選擇各種光源后所得出的實(shí)驗(yàn)結(jié)果。由于螺紋存在牙型角，其反射光線的能力較強(qiáng)。目前能夠通過(guò)自動(dòng)定位、模式匹配和計(jì)算螺紋牙的個(gè)數(shù)來(lái)判斷產(chǎn)品是否有螺紋。

1、 檢測(cè)有螺紋的產(chǎn)品
圖1：有螺紋的產(chǎn)品






圖2：有螺紋的產(chǎn)品檢測(cè)示意圖


從檢測(cè)界面可以看出：
我們用兩個(gè)定位空來(lái)校正產(chǎn)品的位置，這樣可以自動(dòng)的將存在偏移的產(chǎn)品進(jìn)行準(zhǔn)確定位。此時(shí)模式匹配（LC1=100）合格，探測(cè)螺紋牙個(gè)數(shù)為4個(gè)（E1=8），檢測(cè)值E1=8這里為保證準(zhǔn)確性對(duì)螺紋進(jìn)行了兩次檢測(cè)，證明存在螺紋，輸出結(jié)果為Passed，即合格品。



2、 檢測(cè)沒(méi)有螺紋的產(chǎn)品
圖3：沒(méi)有螺紋的產(chǎn)品


圖4：沒(méi)有螺紋的產(chǎn)品檢測(cè)示意圖


從圖4可以看出：
此時(shí)經(jīng)過(guò)兩個(gè)定位孔定位后，檢測(cè)出螺紋牙的個(gè)數(shù)為零，即沒(méi)有螺紋，輸出結(jié)果為拒絕Rejected，認(rèn)為該產(chǎn)品不合格。
從以上的兩幅檢測(cè)示意圖中可以看出本套系統(tǒng)的優(yōu)勢(shì)：準(zhǔn)確、快速、簡(jiǎn)捷
從上面的圖可以看出檢測(cè)1個(gè)產(chǎn)品的時(shí)間(即圖片左上的Inspect Time)在10ms（1秒=1000ms）左右，真正做到了快速檢測(cè)，從而能夠極大的提高檢測(cè)效率

三．硬件組成
我們選用加拿大DALSA Coreco公司IPD的 VA21高性能視覺(jué)檢測(cè)儀，它檢測(cè)速度快,非常適合大生產(chǎn)量的產(chǎn)品在線檢測(cè)。
視覺(jué)處理器：VA21雙相機(jī)智能系統(tǒng)，支持雙相機(jī), 60f/s, 遠(yuǎn)程/現(xiàn)場(chǎng)設(shè)置。 內(nèi)置I/O, NPN/PNP ，Ethernet, RS232, USB, VGA,等接口，支持多種工業(yè)PLC


相機(jī)：JAI-CA11
鏡頭：標(biāo)準(zhǔn)9mm
光源：白色環(huán)行LED(暫定)
光源電源：2.2A(CPS-23T)
感應(yīng)開(kāi)關(guān) ：接近開(kāi)關(guān)
注：一套系統(tǒng)配1個(gè)相機(jī)、1個(gè)鏡頭、1個(gè)光源及1個(gè)光源電源和一個(gè)感應(yīng)開(kāi)關(guān)

四．軟件模塊
軟件模塊采用了DALSA 公司IPD的iNspect智能視覺(jué)處理軟件。
? 應(yīng)用范圍極為廣泛:
定位
測(cè)量
識(shí)別
瑕疵檢測(cè)
? 支持多相機(jī)和檢測(cè)和各種分辨率的相機(jī)
? 極易集成到生產(chǎn)線上網(wǎng)絡(luò)及與各種控制設(shè)備通訊
? 與各種硬件平臺(tái)兼容
? 支持Visual Basic 前端

五．系統(tǒng)示意圖