一．系統需求
1、鑒別沖壓件孔內是否有螺紋
2、螺紋孔尺寸：M8深度8mm左右
3、檢測速度要求在每秒5個以上

二．檢測功能實現
通過我們大量實驗以及選擇各種光源后所得出的實驗結果。由于螺紋存在牙型角，其反射光線的能力較強。目前能夠通過自動定位、模式匹配和計算螺紋牙的個數來判斷產品是否有螺紋。

1、 檢測有螺紋的產品
圖1：有螺紋的產品






圖2：有螺紋的產品檢測示意圖


從檢測界面可以看出：
我們用兩個定位空來校正產品的位置，這樣可以自動的將存在偏移的產品進行準確定位。此時模式匹配（LC1=100）合格，探測螺紋牙個數為4個（E1=8），檢測值E1=8這里為保證準確性對螺紋進行了兩次檢測，證明存在螺紋，輸出結果為Passed，即合格品。



2、 檢測沒有螺紋的產品
圖3：沒有螺紋的產品


圖4：沒有螺紋的產品檢測示意圖


從圖4可以看出：
此時經過兩個定位孔定位后，檢測出螺紋牙的個數為零，即沒有螺紋，輸出結果為拒絕Rejected，認為該產品不合格。
從以上的兩幅檢測示意圖中可以看出本套系統的優勢：準確、快速、簡捷
從上面的圖可以看出檢測1個產品的時間(即圖片左上的Inspect Time)在10ms（1秒=1000ms）左右，真正做到了快速檢測，從而能夠極大的提高檢測效率

三．硬件組成
我們選用加拿大DALSA Coreco公司IPD的 VA21高性能視覺檢測儀，它檢測速度快,非常適合大生產量的產品在線檢測。
視覺處理器：VA21雙相機智能系統，支持雙相機, 60f/s, 遠程/現場設置。 內置I/O, NPN/PNP ，Ethernet, RS232, USB, VGA,等接口，支持多種工業PLC


相機：JAI-CA11
鏡頭：標準9mm
光源：白色環行LED(暫定)
光源電源：2.2A(CPS-23T)
感應開關 ：接近開關
注：一套系統配1個相機、1個鏡頭、1個光源及1個光源電源和一個感應開關

四．軟件模塊
軟件模塊采用了DALSA 公司IPD的iNspect智能視覺處理軟件。
? 應用范圍極為廣泛:
定位
測量
識別
瑕疵檢測
? 支持多相機和檢測和各種分辨率的相機
? 極易集成到生產線上網絡及與各種控制設備通訊
? 與各種硬件平臺兼容
? 支持Visual Basic 前端

五．系統示意圖